自动控制原理 第4版

1 (p1): 第1章 自动控制概述
1 (p1-1): 1.1 引言
1 (p1-2): 1.2 自动控制系统的初步概念
2 (p1-3): 1.3 自动控制系统的分类
4 (p1-4): 1.4 控制系统的组成及对控制系统的基本要求
6 (p1-5): 习题
8 (p2): 第2章 系统的数学模型
8 (p2-1): 2.1 控制系统微分方程的建立
13 (p2-2): 2.2 传递函数
20 (p2-3): 2.3 控制系统的框图和传递函数
34 (p2-4): 2.4 非线性方程的线性化
37 (p2-5): 习题
43 (p3): 第3章 控制系统的时域分析法
43 (p3-1): 3.1 引言
46 (p3-2): 3.2 一阶系统的时域分析
48 (p3-3): 3.3 二阶系统的时域分析
60 (p3-4): 3.4 高阶系统的时间响应及简化
61 (p3-5): 3.5 控制系统的稳定性
66 (p3-6): 3.6 控制系统的稳态误差
74 (p3-7): 3.7 复合控制
76 (p3-8): 习题
82 (p4): 第4章 根轨迹法
82 (p4-1): 4.1 根轨迹的初步概念
83 (p4-2): 4.2 绘制根轨迹的基本规则
93 (p4-3): 4.3 用根轨迹方法分析和设计控制系统
94 (p4-4): 习题
96 (p5): 第5章 频率特性法
96 (p5-1): 5.1 频率特性的初步概念
98 (p5-2): 5.2 频率特性的图形
112 (p5-3): 5.3 Nyquist稳定判据
119 (p5-4): 5.4 控制系统的相对稳定性
121 (p5-5): 5.5 闭环频率特性图
123 (p5-6): 5.6 频率特性与控制系统性能的关系
126 (p5-7): 5.7 控制系统设计的初步概念
127 (p5-8): 5.8 PID控制器
131 (p5-9): 5.9 超前补偿
134 (p5-10): 5.10 滞后补偿
138 (p5-11): 5.11 滞后超前补偿
140 (p5-12): 5.12 串联补偿网络的期望幅频特性设计方法
141 (p5-13): 5.13 反馈补偿
145 (p5-14): 5.14 电子放大器的数学模型与补偿方法
148 (p5-15): 习题
157 (p6): 第6章 典型非线性环节及其对系统的影响
157 (p6-1): 6.1 概述
159 (p6-2): 6.2 描述函数法
166 (p6-3): 习题
169 (p7): 第7章 计算机控制系统
169 (p7-1): 7.1 计算机控制系统概述
170 (p7-2): 7.2 A/D转换与采样定理
173 (p7-3): 7.3 D/A转换
175 (p7-4): 7.4 z变换
181 (p7-5): 7.5 z传递函数
188 (p7-6): 7.6 线性离散系统的稳定性
192 (p7-7): 7.7 线性离散系统的时域分析
199 (p7-8): 7.8 数字控制器的模拟化设计
205 (p7-9): 习题
209 (p8): 第8章 现代控制理论基础
209 (p8-1): 8.1 状态空间法的基本概念
212 (p8-2): 8.2 线性定常系统状态空间表达式的建立
224 (p8-3): 8.3 由状态空间表达式求传递函数
225 (p8-4): 8.4 线性定常系统状态方程的解
229 (p8-5): 8.5 线性定常离散系统的状态空间表达式
230 (p8-6): 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
239 (p8-7): 8.7 线性系统的可控性与可观测性
251 (p8-8): 8.8 线性系统的状态反馈与极点配置
255 (p8-9): 8.9 状态观测器
265 (p8-10): 8.1 0二次型性能指标的最优控制
267 (p8-11): 习题
273 (p9): 第9章 基于MATLAB的系统分析、设计与仿真
273 (p9-1): 9.1 引言
274 (p9-2): 9.2 系统的初步概念与数学模型
276 (p9-3): 9.3 系统的时域分析法
277 (p9-4): 9.4 根轨迹
278 (p9-5): 9.5 频率特性
279 (p9-6): 9.6 典型非线性环节
280 (p9-7): 9.7 计算机控制系统
281 (p9-8): 9.8 状态空间法
285 (p10): 附录1 拉普拉斯变换的基本特性
286 (p11): 附录2 拉氏变换-z变换表
287 (p12): 附录3 常用补偿网络
291 (p13): 附录4 本书所用的MATLAB命令
292 (p14): 参考文献…