Теория качения деформируемого колеса

На основании феноменологического и модельного подхода получены уравнения, определяющие связь между фазовыми переменными катящегося деформируемого колеса и силами, действующими на колесо со стороны опорной плоскости. При этом учитываются все шесть степеней свободы жесткого диска колеса, три составляющие главного вектора и три составляющие главного момента усилий в области контакта колеса с дорогой, скольжение в этой области и ее размеры. Построена последовательная система теорий качения деформируемого колеса: от наиболее точной теории до простейшей. Дана оценка точности различных теорий и условий их применимости. Указан метод определения параметров, входящих в теорию качения. Описываются эксперименты по нахождению частотных характеристик колеса. Рассмотрена динамика конкретных систем с качением. Для специалистов в области динамики колесных систем и теоретической механики, аспирантов и студентов.